封面新聞記者 邊雪
8月23日，在北京國家速滑館“冰絲帶”，第二屆世界人形機器人運動會比賽正如火如荼的舉行科技。
組委會副主任、競賽部部長、北京市體育局二級巡視員張華告訴記者，本屆世界人形機器人運動會開幕式前，率先進行了田徑100米大型組的預賽，“天卓隊以一個身位的優勢率先過線，跑出9秒39的好成績，打破了賽會紀錄和9秒58的人類百米紀錄科技。”
一年前，首屆運動會上人形機器人的奔跑還略顯笨拙；一年後，它們在直道上已經讓“人類最快”成為歷史科技。速度的躍升固然令人興奮，但更值得關注的是，這場運動會正在把機器人從“賽道”引向“崗位”。
賽場即考場
17個專案同日開戰
據張華介紹，8月23日下午場和晚場兩個競賽單元，共安排17個比賽專案，其中競技賽5個大項、10個小項，場景賽7項，將產生11枚金牌科技。乒乓球、跳遠、靈巧手等9項新設賽項首次亮相。
比賽直播截圖
下午場的看點密集且多元科技。足球3V3 U19組別是本屆新創設的組別，“八中石景山、四拓機甲等4支青少年隊將決出前兩個四強的席位”；5V5組別中，“衛冕冠軍清華火神隊將和來自馬來西亞、農大青禾隊將與來自阿聯酋的賽隊分別爭奪四強席位”。乒乓球小組賽同時開打，“香港大學、上海交大、北京大學和加州伯克利大學等12支賽隊將分成四組，展開角逐”。
“真正體現‘從賽場到現場’理念的是場景賽科技。”張華介紹，靈巧手粉末稱量、積木搭建兩項專項賽率先決出2枚金牌，餐飲製售、應急處突和智慧充電賽事同步展開。晚場則有靈巧手鑷子夾豆、電動工具裝配專項再決2金，餐飲製售和應急處突完成全日賽程，各產生1枚金牌。
這些場景賽並非簡單的表演，而是指向真實崗位需求科技。組委會委員、中國軟體評測中心副主任鞏瀟告訴記者：“每一個賽場任務的背後，都對應著一道來自真實生產生活場景的考題，用實戰來檢驗，以需求為牽引，這是我們辦賽的初心使命。”
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指尖上的較量
靈巧手專項賽的“微觀戰場”
靈巧手專項賽考驗的，是機器人“指尖”的精度科技。鞏瀟介紹，靈巧手專項賽共設定8個賽項，當天重點解讀其中4項：粉末稱量、積木搭建、鑷子夾豆和線纜連線，每項限時5分鐘。
靈巧手比賽科技。（直播截圖）
粉末稱量賽項要求“機器人使用勺子取放20克粉末，誤差控制在正負0.5克範圍內”科技。這約等於三枚一元硬幣的重量，要在一隻金屬勺子與電子秤之間完成精準轉移。積木搭建則需“按照給定樣例完成20個小塊積木疊放搭建，並保持整體結構穩定”，考驗的是視覺配準與力控協同。
鑷子夾豆要求“使用鑷子將黃豆逐粒夾取並轉移到目標容器中”，單粒黃豆直徑約6毫米，而鑷子尖端閉合的力稍有偏差，豆子便會滑落或碎裂科技。線纜連線則要求“識別USB線纜和對應介面，並完成插接”，這幾乎是人類日常中最常見但機器人最難做到的動作之一。
鞏瀟說，這些賽項重點考察“類人手指的靈巧度與精細操作能力”科技。而更深的用意在於，當機器人能夠穩定完成這些“微操”，它們就具備了進入工廠裝配、實驗室操作、家庭服務等場景的基本功。
從廚房到辦公室
真實場景的“模擬考”
餐飲製售場景賽被設計成一套完整的服務流程科技。鞏瀟介紹，機器人需在20分鐘內，“根據現場點餐的語音指令，使用食品夾進行取餐、並根據顧客需要，放入微波爐進行加熱，然後接取不少於200毫升的飲料並送到交付區域”。這個賽項考核三重能力：語音和物體識別、工具使用（食品夾力度控制）、狹小空間作業（熱食櫃和微波爐內空間狹窄，“機器人手部伸入時容易碰撞櫃體”）。
應急處突場景賽則模擬辦公環境中的應急處置科技。機器人需“依次完成清走通道內4件障礙物、開啟2扇窗戶，再擺放2個隔離帶立柱”。鞏瀟指出，這考察環境感知能力（準確識別逃生通道邊界和各類障礙物）、精細化操作能力（清障、開窗、佈設隔離帶均有嚴格的完成標準，容錯空間小），以及自主移動與避障能力（“在狹小通道和辦公桌椅間穿行，需要靈活規劃路徑、避開障礙物”）。
這些任務並非天馬行空的設計科技。餐飲製售對應的是無人食堂、自動售貨機升級版；應急處突指向的是消防巡檢、危險環境作業。正如鞏瀟所言，機器人要在真實物理世界中應對“物體材質、軟硬度、擺放角度發生細微變化”時的決策偏差，“這種面對真實物理世界時的不確定性，恰恰是目前技術最核心的攻關難點”。
在解讀賽制時，鞏瀟特別提醒記者關注一個細節：“採用全自主方式的分值權重是1.0，而遙操方式只有0.5科技。係數相差一倍，道理很簡單：我們希望機器人真正自主成為與人類協作協同的好幫手。”
這一權重設計釋放出明確的產業訊號——比賽不鼓勵“遙控玩具”，而鼓勵“獨立員工”科技。從預賽表現看，“全自主機器人的完成情況超出很多人預期”，這或許意味著人形機器人在自主決策層面正在跨越關鍵門檻。但鞏瀟也客觀指出，一旦接觸物材質、角度等微變，自主決策仍可能偏差，而這正是技術攻關的方向。
比賽不是終點
人形機器人距離“人機同事”還有多遠科技？
晚間，田徑1500米決賽於19:00開跑，35個賽隊分7組爭奪金牌；跳遠專案首次登場，21支隊伍競逐冠軍；太極拳決賽決出最終贏家，自由搏擊40公斤級組別開賽科技。賽場上，穿著武術服裝的機器人打出弓步、馬步、劈叉甚至騰空轉體——這些動作在一年前還多依賴遙操，如今已大量轉為自主完成。
從9秒32的百米到0.5克的粉末稱量科技，從微波爐加熱到隔離帶佈設，這場運動會正在用一項項硬核賽項回答一個終極問題：人形機器人距離成為我們的同事、助手乃至生活夥伴，還有多遠？
答案或許就在“冰絲帶”的賽場上：在每一次起跑、每一次夾取、每一次語音指令的準確回應中：當機器人真正能“看得清、拿得穩、做得準”，它們便不再是展臺上的概念品，而是走出賽場、進入現場的生產力科技。這或許正是第二屆世界人形機器人運動會留給公眾最值得期待的方向。
