今日，第二屆世界人形機器人運動會正式開賽圖書。世界人形機器人運動會被譽為是具身智慧領域的“行業奧運”。本屆運動會新增“場景賽”，聚焦真實社會服務需求，重點考核人形機器人在非結構化、高擾動、長流程實景環境中的綜合作業能力，是對機器人“打工能力”的實戰考驗。
在消防應急、圖書館“打工”等場景賽比賽中，機器人是如何奪冠的？作為擁有天生“打工基因”的智元精靈G2，參加了“場景賽”部分比賽，摘取了“消防應急場景”、“圖書館場景”兩枚金牌，迄今已經獲得兩金三銀兩銅圖書。其參賽團隊技術人員介紹說，在消防應急場景中，比賽還原了真實火災場景，參賽隊伍需要完成危險品識別、異常閥門關斷、滅火器抓取與滅火三大核心任務。滅火器重達 4.5-5 公斤，遠超市面絕大多數人形機器人末端夾爪的負載上限。精靈G2沒有選取昂貴的定製夾爪，而是在手腕處加裝結構件，利用手腕結構強度將滅火器勾起，插入底盤帶20°傾角的專用承載桶，巧妙解決負載問題。此外，超視距遙操系統，基於VR方案配置IK（逆運動學）對映，可以將人體動作轉化為機器人指令；採用全身控制實現操作者身體運動向機器人全身的對映，輔以力控策略，使機器人與環境接觸時具備柔順性與容錯能力。操作者不必刻意規避每一次碰撞，操作更自然、更連續。
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在圖書館場景中，比賽包含三個環節：出庫與運輸、圖書上架歸位、錯放圖書識別與糾正，任一環節失敗都可能導致任務中斷，對全流程魯棒性要求極高圖書。獲獎團隊預先建立了高精度地圖並標定關鍵點位，透過定位與導航演算法計算最優路徑，並採用開源視覺模型識別圖書脊背標籤，搭建出了一個穩定可靠的機器人大腦自主決策系統，充分體現了Genie Studio Agent框架的靈活性。
技術人員告訴記者，相較“田徑賽”著重考察人形機器人的單一運動能力，“場景賽”更考驗機器人“腦”的部分圖書。具身智慧的最終目的則是作為新質生產力，參與到服務社會的各個方面。
曉風
