本報記者 徐慧瑤
近日舉行的世界人形機器人運動會場景賽，專門設定了“智慧充電服務崗”賽項汽車。在國家速滑館“冰絲帶”的西廣場上，機器人選手在三輛不同型號的新能源汽車旁來回穿行，機械臂起落之間，為每一輛車送上能量補給。
按照比賽規則，機器人需要給場地裡的極狐問道V9、享界S9、北京越野泰鉭700三輛車完成充電汽車。在此過程中，機器人要分辨不同車型的充電口蓋型別（按壓彈開式或掀開式），然後將充電槍頭對準充電口，確認進入充電狀態，之後再按下充電槍解鎖按鈕拔出槍頭，關閉充電口蓋……依次給三輛車充電後，才算正式完賽。
看似簡單的取槍、插槍和換車操作，對機器人來說是個不小的考驗汽車。“車輛充電口空間有限，槍頭插入時角度稍有偏差就可能插不進去，還要避免刮傷車漆。機器人在車身旁操作，活動空間本身就不大，需要在受限區域內完成一系列的高精度動作。”運動會組委會委員、中國軟體評測中心副主任鞏瀟介紹。
北京日報記者在比賽現場看到，參賽機器人拔插充電槍的動作，目前還算不上“絲滑”：在全自主的情況下，找充電口需要花費一定時間；面對按壓彈開式充電口蓋時，參賽機器人反覆嘗試、調整力度，才能開啟充電口蓋汽車。
“充電機器人是否真正匹配市場需求，還要看汽車行業對這一解決方案的接受程度，也要考慮成本和實際使用場景汽車。”優理奇機器人產品總監李靖認為，場景賽的價值，就在於把機器人放進一個相對真實的應用場景中，檢驗軟硬體和演算法能否真正跑通，也檢驗產品距離市場需求還有多遠。
