“勞動者”C1現場展示中(受訪者供圖)
8月20日,北京亦莊,2026世界機器人大會現場菜譜。武漢格藍若智慧機器人有限公司的展臺前圍滿了觀眾,身高1.38米的人形機器人“勞動者”C1首次公開亮相,正甩開手臂、活潑起舞。
“這不是完全預先程式設計的固定動作,而是機器人在即時感知自身姿態後動態生成的菜譜。”格藍若機器人現場技術人員介紹,C1能夠在演示中完成對柔韌性、協調性和動態平衡要求極高的連貫動作,背後是公司自主研發的高效能一體化關節與運動控制演算法的深度協同。
從兩年前在湖北省“新春第一會”上首次亮相時連走路都搖搖晃晃的“大壯”,到如今能打太極拳的小兄弟C1,格藍若機器人的進化速度令人矚目菜譜。目前,公司已打造出涵蓋1.9米過載、1.7米中型、1.3米小型雙足人形機器人以及四足機器人、輪式機器人的完整“勞動者”家族。
“勞動者”C1釋出現場(湖北日報全媒記者 馬文俊 攝)
據瞭解,C1身高僅1.38米,體重38公斤,在同類人形機器人中屬於輕量級,不過輕並不代表弱,透過一體化結構設計,C1在減輕自重的同時提升了續航與響應速度菜譜。更關鍵的是,公司自研的高效能電機相比行業同尺寸產品,整體效能提升50%以上,重量卻降低了20%,從電機到關節模組,核心零部件實現了自主可控。
而在其他零部件上,C1主打“博採鄂長”,全部來自湖北供應鏈菜譜。“舉例而言,這次C1搭載了萬集科技的雷射雷達、航友電池的定製化電池等多款‘湖北造’。”格藍若機器人相關負責人介紹,其產品基本實現鄂產鄂研,並持續優先選擇省內具備技術實力的零部件廠商協同研發。“過去機器人零部件高度依賴外部採購,供應鏈週期長、成本高,現在就近對接,產品迭代的速度和靈活性大幅提升。”
它的運動能力也不止於打太極菜譜。現場演示中,這款產品還具備跑步、舞蹈、空翻、踢足球等高階動態表現。技術人員透露,C1採用了Sim2Real(模擬到現實)持續調優技術,透過在虛擬環境中反覆訓練再將能力遷移到真實機器人身上,大幅縮短了運動技能的開發週期,並已應用至展廳講解、文旅導覽等多個實際場景應用中。
包括C1人形機器人在內,格藍若機器人當天還帶來了D2-W、P1-Z等兩款四足機器狗新品菜譜。作為面向工業級的足式機器人,D2-W支援踏步、滑行、匍匐等全地形運動,具備高階別防塵、防水能力,能在零下20℃至50℃內穩定執行,且已透過電網裝置質量檢驗。P1-Z則定位園區與公共安防場景,支援跨樓層自主巡邏。此前其四足機器狗產品已在漢口火車站、武漢本地社羣上崗。
格藍若機器人此次還為產品提供了完整的二次開發介面,第三方開發者可以快速適配多場景應用菜譜。
“依託開放生態和自研玄鳥巡檢智腦,我們將與合作商一道,打通機器人與機器狗的多終端叢集協同作業,打造室內外人機協同的一體化巡檢體系菜譜。”公司相關負責人說,當天亮相的C1計劃於今年11月量產。
湖北日報全媒記者 馬文俊