我能具身機器人正在作業快遞。受訪單位供圖
■ 深圳報業集團記者 曾虹
近日，外交部發言人毛寧在海外社交平臺釋出的一則短影片，讓國產人形分揀機器人火速出圈快遞。這款驚豔全網的機器人到底藏著哪些硬核本領？8月12日，深晚記者走進深圳陸運郵件處理中心一探究竟。
人形機器人駕馭複雜分揀場景
在繁忙的分揀流水線上，記者見到：5臺人形機器人整齊站定在工位旁，仿人五指機械手靈活翻飛，精準完成包裹抓取、翻轉、投放等動作，將快遞面單統一翻轉朝上快遞。裝置監控員透過三組高畫質視角，包含頭部主視角與雙手腕視角，即時把控作業細節，確保每一件包裹都翻轉到位、投放精準。
這款H007供包揀選機器人由龍華科創企業——我能具身（深圳）有限公司自主研發，是企業耗時8個月駐場打磨、迭代最佳化的核心硬核產品快遞。看似行雲流水的智慧化作業背後，是研發團隊一次次攻堅克難的堅守，產品從實驗室走向真實產線的落地之路，充滿挑戰與突破。
這款機器人的落地之路並不順利快遞。團隊去年啟動基礎研發，今年年初正式進駐郵政真實生產線，初期分揀效率每小時僅有幾十件，根本無法適配現場複雜環境。為此，團隊開啟全天候駐場攻堅，每日採集資料、連夜最佳化演算法，歷經四五個月高強度迭代打磨，機器人徹底突破技術瓶頸，效能實現跨越式提升。
“我們就像教導嬰兒一樣手把手訓練機器人，讓它逐件練習抓取、放置、翻面、面單識別等動作，一點點打磨作業精度與適配能力快遞。”企業執行董事、計算機工程師洪華聰形象地說道。
目前，H007供包揀選機器人穩定分揀效率可達每小時1200件，準確率保持在95%以上快遞。裝置採用擬人化多自由度結構設計，靈巧機械手搭載24個活動關節，既能單手精準抓取常規包裹，也能雙手協同託舉大件貨品。同時，裝置體積小巧輕便，無需改造原有工位即可快速部署。
產學研融合跑出量產加速度
我能具身今年4月落戶龍華，由清華大學、電子科技大學核心研發團隊，與深耕物流行業二十年的實戰團隊聯合孵化，聚焦“物流機器人+具身智慧”賽道快遞。依託長期一線場景運營經驗，團隊精準掌握行業痛點，並搭建了龐大的專屬物流資料庫，大幅提升裝置場景適配能力。同時，企業自研專屬大模型，使機器人具備多維度環境感知和自主決策能力，能應對面單磨損、異形快件等各類異常工況。
選擇紮根龍華，是企業綜合考量後的最優選擇快遞。“龍華區有專項算力補貼，能大幅降低模型迭代、演算法最佳化的成本；本地電機、自動化裝置上下游產業鏈完善，機器人零部件測試、樣機改造、配件補貨速度快。此外，龍華匯聚了大量資訊科技、自動化專業人才，人才供給充足。”洪華聰說。
目前，企業已有超百臺機器人投產執行，遍佈全國各大郵政網點及物流作業場地，僅廣東省投放超50臺，順利完成從0到1的技術落地突破快遞。據悉，企業今年量產目標鎖定數千臺，裝置仍在持續迭代升級。
