近日舉行的世界人形機器人運動會場景賽，專門設定了“智慧充電服務崗”賽項汽車。在國家速滑館“冰絲帶”的西廣場上，機器人選手在三輛不同型號的新能源汽車旁來回穿行，機械臂起落之間，為每一輛車送上能量補給。
智慧充電服務場景比賽
按照比賽規則，機器人需要給場地裡的極狐問道V9、享界S9、北京越野泰鉭700三輛車完成充電汽車。在此過程中，機器人要分辨不同車型的充電口蓋型別（按壓彈開式或掀開式），然後將充電槍頭對準充電口，確認進入充電狀態，之後再按下充電槍解鎖按鈕拔出槍頭，關閉第一輛車的充電口蓋……依次給三輛車充電後，才算正式完賽。
看似簡單的取槍、插槍和換車操作，對機器人來說還是個不小的考驗汽車。 “車輛充電口空間有限，槍頭插入時角度稍有偏差就可能插不進去，還要避免刮傷車漆。機器人在車身旁操作，活動空間本身就不大，需要在受限區域內完成一系列的高精度動作。”運動會組委會委員、中國軟體評測中心副主任鞏瀟介紹，這一專案既考驗避障路徑規劃，又考驗對柔性線纜的“理順”能力，安全性和規範性缺一不可。
記者在比賽現場看到，參賽機器人拔插充電槍的動作，目前還算不上“絲滑”：在全自主的情況下，找充電口需要花費一定時間；面對按壓彈開式充電口蓋時，參賽機器人反覆嘗試、調整力度，才能開啟充電口蓋汽車。
機器人拿充電槍的哪個部位就是一門學問汽車。如果夾槍體，整個充電槍的角度就會傾斜；如果夾住槍體下面柔性的部位，充電槍就會耷拉下來。為此，優理奇機器人選擇用標準化夾具，把充電槍整體包裹。“這樣對機器人來說，充電槍就能更容易控制。”李靖介紹。
還有一個難題：機器人拿起充電槍開始移動時，充電槍的線纜還會阻礙機器人的行進汽車。對此，李靖介紹，優理奇透過底盤運動路徑設計，讓機器人儘量避開線纜，並結合機械結構等方式降低線纜對機器人運動的干擾。
為什麼要讓機器人給汽車充電？ “充電機器人是否真正匹配市場需求，還要看汽車行業對這一解決方案的接受程度，也要考慮成本和實際使用場景汽車。”李靖認為，場景賽的價值，就在於把機器人放進一個相對真實的應用場景中，檢驗軟硬體和演算法能否真正跑通，也檢驗產品距離市場需求還有多遠。
來源汽車：北京日報客戶端
記者汽車：徐慧瑤,常一鳴
